内蒙古助力机械臂500公斤

气动助力机械手主体结构分三个主回转关节，可分别绕自身轴线作360度自由回转,中每个关节上均装有制动装置，，可依据实际需要在任意位置制动。大臂部分为四连杆结构由气缸驱动实现机械手上下运动，结合三个主关节的回转实现工件的灵活进行搬运或装配。夹具结构可依据工件的不同采用不同的非标设计，图示为发动机缸体生产加工行业对缸体上加工中心用进行搬运助力机械手，于需要工件上加工中心前后对态在机械手上开展调整，需要对工件开展平面回转，360度翻转及夹紧等动作,在夹具非标设计上较为复杂，并在设计细节及精度上提出很高要求。

内蒙古助力机械臂500公斤

助力机械臂可实现轻松搬运，达到无重力操作的效果，轻松完成物料的搬运、装配和定位工作，现已是大型物料搬运行业的辅助装备的首选。助力机械臂还能达到精确定位的效果，当助力臂悬挂载荷后可在空中处于“浮动”状态，实现物料的快速定位。助力臂操作简单，它的特点是不需要控制按钮，机械设备简单，操作者的动作就是助力臂的动作指令。并搭配不同的夹具，提升不同产品。助力臂的高效安全性也是它成为主流机器人的原因之一，它充分表达了人机合作的概念，极大的减少了错误操作，提高安全保障和工作效率。

内蒙古助力机械臂500公斤

助力机械手应用：因为具备失重状态化、精准形象化、操作方便快捷、安全性高效率等特性，“平衡吊”广泛运用于工业化中的物料移载、高频搬运、精准定位、构件装配等场所。从接纳原料和物料刚开始，一直到生产加工、生产制造、存放及派送等物料流动性全过程中的每一个阶段，平衡吊手动式移载系统所充分发挥的功效是举世瞩目的。

内蒙古助力机械臂500公斤

气动平衡机械手的关键是通过平衡阀来调节主气缸两侧的气压,进而完成平衡负载。气源空气进来，先通过气动三联件来净化过滤，过滤器起到排水的作用，减压阀起到设定系统工作压力的作用，油雾分离器是用于除掉压缩空气中的油雾，进而使压缩空气得到净化。净化后的压缩空气首先经过残压释放阀，这里残压释放阀的作用是用于放空，即释放回路中残余的压缩空气。