泰兴助力机械臂500公斤

非标机械手主要区别在于机械制造及其自动化专业偏向机械方面，自动化专业主要研究自动控制理论以及电气、电子等方面内容。自动化： 相对于侧重控制方面，比如说一台机械手臂，或是机器人。自动化专业就是研究如何控制机械手动作的，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。

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气动助力机械手，气动辅助人力，由人工操纵的机械手臂。使用气动助力机械手可以降低操控人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操控轻便和定位准确，保证设备和操控人员的安全。气动平衡助力机手操控简单、使用安全、维护方便、灵活性强,适用于仓储行业和零件加工车间的物料搬运、自动生产上的装配定位等应用场合。

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真空吸盘长期存放时，为防止液压缸活塞杆生锈，应把工作装置着地放置；整机洗净并干燥存放在室内干燥的环境中；如条件上所限只能在室外存放时，应把机器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加满燃油箱，润滑各部位，更换液压油和机油，液压缸活塞杆外露的表面涂一薄层黄油，拆下蓄电池的负极接线端子，或将蓄电池卸下单独存放。根据Z低温度在冷却水中加人适当比例的防冻液；每月启动发动机一次并操作机器，以便润滑弹簧吊架各部件，同时给蓄电池充电。

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通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内的气压，可以自动识别机械臂上是否有载荷，并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡气缸内的气压，从而达到自动平衡的目的。工作时，重物就像悬浮在空气中，可以避免产品对接时的碰撞。在机械臂的工作范围内，操作人员可以很容易地将其前后上下移动到任何位置，人员可以很容易地操作。同时，气动回路还具有防止误操作掉落、失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡起重机不需要电子控制系统，只需要压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

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移动和滑动部分：为了使助力机械手有更大的服务范围，助力机械手本体通常安装在滑轨或平台车上，以便在不同的位置取工件。一般情况下，滑动轨道的布置采用井字形布置，其中2根固定吊挂在基础上，1根固定吊挂在活动轨道下。活动轨道和辅助机械手的移动通常由人力驱动。两条固定轨道的长度没有特别的限制。活动轨道的设计应考虑越短越好。活动轨道长不应超过6M。平台小车有地面行走和空中吊挂行走2种形式。地面行走的平台车安装了脚轮和支撑脚，依靠人力移动。移动过程中不允许吊起工件。