余姚助力机械手电话

助力机械臂可实现轻松搬运，达到无重力操作的效果，轻松完成物料的搬运、装配和定位工作，现已是大型物料搬运行业的辅助装备的首选。助力机械臂还能达到精确定位的效果，当助力臂悬挂载荷后可在空中处于“浮动”状态，实现物料的快速定位。助力臂操作简单，它的特点是不需要控制按钮，机械设备简单，操作者的动作就是助力臂的动作指令。并搭配不同的夹具，提升不同产品。助力臂的高效安全性也是它成为主流机器人的原因之一，它充分表达了人机合作的概念，极大的减少了错误操作，提高安全保障和工作效率。

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真空吊具的选型是根据需要搬运的物料大小、材质、重量来定的，不同的材质需要用不同材质的吸盘。比如物料表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘，另外加上海绵吸盘唇，确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的物料如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。根据吊具的工作环境的温度，湿度以及物料温度等等都会影响的吸盘材质的选择。

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气动助力机械手主体结构分三个主回转关节，可分别绕自身轴线作360度自由回转,中每个关节上均装有制动装置，，可依据实际需要在任意位置制动。大臂部分为四连杆结构由气缸驱动实现机械手上下运动，结合三个主关节的回转实现工件的灵活进行搬运或装配。夹具结构可依据工件的不同采用不同的非标设计，图示为发动机缸体生产加工行业对缸体上加工中心用进行搬运助力机械手，于需要工件上加工中心前后对态在机械手上开展调整，需要对工件开展平面回转，360度翻转及夹紧等动作,在夹具非标设计上较为复杂，并在设计细节及精度上提出很高要求。

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助力机械手是在自动化设备的基础上，专门为实现制造业生产自动化技术无人生产而研发的省力设备，其可以取代人工在各个工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率提高可达50%以上。助力机械手对于冲压、搬运等重复性、危险性、高节拍的加工行业，可以有效的节约人力和劳动成本，提高人工及设备安全性，提升产能、产品品质、工艺稳定性等，是现代化工业化“开拓创新”的重要智能体现，在不同领域的得到广泛的应用。

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助力机械手应用：因为具备失重状态化、精准形象化、操作方便快捷、安全性高效率等特性，“平衡吊”广泛运用于工业化中的物料移载、高频搬运、精准定位、构件装配等场所。从接纳原料和物料刚开始，一直到生产加工、生产制造、存放及派送等物料流动性全过程中的每一个阶段，平衡吊手动式移载系统所充分发挥的功效是举世瞩目的。

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通过检测吸盘或机械手末端夹具，平衡气缸内的气压，可以自动识别机械臂上是否有载荷，并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物悬浮在空中，可以避免产品对接时的碰撞。在机械臂的工作范围内，操作人员可以轻松地将其前后左右上下移动到任何位置，人员本身也可以轻松操作。同时，气动具有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。气动平衡吊整机不需要电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，十分方便。