南通助力机械手厂家

采用技术沉淀的系统解决方案，为您的工艺定制具有省力搬运、装配、定位功能的助力机械手系统，更适合您的工艺需求；一体式安全辅助装置，让你只关注材料本身，不受周围因素干扰。将辅助机器人引入作业现场，有效优化技术过程，创造更高效的工作环境，提高企业效率，改善员工健康状况，更好地实现人、设备、环境的友好融合。

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真空吊具真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。

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助力机械手主机本体：助力机械手主机本体根据结构形式分为软索式和硬臂式2大类。软索式辅助机械手通常与滑轨配合使用，其特点是服务范围广，与其它辅助机械手相比，使用更加轻巧灵活，缺点是辅助机械手与工件之间有障碍物时不易使用，而且对工人的操作熟练程度要求较高。注意：客户经常质疑其运行稳定性。他们提出的问题通常是基于葫芦的使用。

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助力机械手主要由主机、夹具和气控系统组成，在汽车制造业中应用非常广泛，能够解决生产过程质量较大工件的搬运、翻转问题，降低了操作者的劳动强度，使现场物流变得顺畅。同时由于气动助力机械手的自身组成结构特点，在汽车制造业也存在以下优势：旋转半径大：助力机械手在运作过程有着较大的选择半径，在钢结构、焊钳及变压器工艺布置较密集的区域，操作时可避免与空中设备干涉。

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助力机械手角度传感器主要的组成:角度传感器外壳、旋转编码器、转动臂、摇臂和钢丝绳导向装置。当助力机械手钢丝绳的沿绳方向和竖直方向产生角度时，吊丝导向装置将偏角传递给摇臂，摇臂带动与旋转编码器同轴安装在壳体上的转动臂。旋转编码器将测量的角度值信号传送给上位机，上位机通过具体的控制算法，发送相应的驱动信号给下位机，下位机将驱动电压输送给助力机械手跟随系统的驱动装置，从而实现跟随小车随操作者对物料的活动而活动。