扬中吸吊机500公斤

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内的气压，可以自动识别机械臂上是否有载荷，并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡气缸内的气压，从而达到自动平衡的目的。工作时，重物就像悬浮在空气中，可以避免产品对接时的碰撞。在机械臂的工作范围内，操作人员可以很容易地将其前后上下移动到任何位置，人员可以很容易地操作。同时，气动回路还具有防止误操作掉落、失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡起重机不需要电子控制系统，只需要压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

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堆垛机械手也就是堆垛机器人，这类设备主要是通过更换机械手的抓手完成对不同物品的码垛和拆跺，目前堆垛机械手在国内外应用的相当广泛，主要针对包装行业，如操作：纸箱堆垛，袋装，灌装等等。同时也适用于化工行业，塑料行业和食品饮料行业。堆垛机械手采用占用空间很少的框架式结构，提高生产力，在堆垛机械手的编程里面可以储存10套垛码方案，非常的方便灵活。在电器、板材、瓷砖等领域同样适用。

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采用技术沉淀的系统解决方案，为您的工艺定制具有省力搬运、装配、定位功能的助力机械手系统，更适合您的工艺需求；一体式安全辅助装置，让你只关注材料本身，不受周围因素干扰。将辅助机器人引入作业现场，有效优化技术过程，创造更高效的工作环境，提高企业效率，改善员工健康状况，更好地实现人、设备、环境的友好融合。

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真空吸盘长期存放时，为防止液压缸活塞杆生锈，应把工作装置着地放置；整机洗净并干燥存放在室内干燥的环境中；如条件上所限只能在室外存放时，应把机器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加满燃油箱，润滑各部位，更换液压油和机油，液压缸活塞杆外露的表面涂一薄层黄油，拆下蓄电池的负极接线端子，或将蓄电池卸下单独存放。根据Z低温度在冷却水中加人适当比例的防冻液；每月启动发动机一次并操作机器，以便润滑弹簧吊架各部件，同时给蓄电池充电。

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通过按压吸开关使各吸盘产生吸力,双手握住抓取手柄和竖向手柄将整个装置居中放在挡风玻璃上，吸盘即可自动吸住挡风玻璃，工可利用响手柄将挡风玻璃翻转至安装角度,按下抓取手柄上的升降按键使玻璃上升至安装相对高度,利用气动平衡吊将装置推广至流水线车身挡风玻璃安装位置，另-名工在对面工位握住安装手柄，控制升降的员只要将挡风玻璃升降至安装位置即可安装，安装后按下吸开关，吸盘即松开挡风玻璃,整个安装过程无需2名员工配合拿取玻璃，也不需要弯腰拿取重物，不需要操作，人员跨越流水线踏台。该工装的结构充分考虑到了使用气动吸盘比手动吸盘可靠,降低了零件掉落风险。

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助力机械手的动力参数为三相五线制供电，电源为三相电源，380v,环境温度为-10-45摄氏度,环境相对湿度为≤95%,压缩空气0.3-0.6mpa。艺要求上，需搬运的工件名称为轮胎、驱动轮轴、后机罩、座椅、油箱、分动箱以及弯杆支座。助力机械手设置有安全误操作保护设备，只有工件被安全安装到位，或是完全被工作面支撑后，工件才会被卸载。机械手主关节可360度转动,次关节也可360度转动,关节可360度转动。同时助力机械手有着两条独立气体回路:可用于对机械臂以及夹具的重量平衡，第二条可对机械臂、夹郟以及需要搬运物体作出重量平衡。两条气动系统可以全自动识别和切换，保证工件在任意时间和位置上的零重力平衡。