棉包搬运机械手

机械手操作说明

气控箱调节操作指导说明

机械手气控箱由各种功能气动元件连接实现机械手的不同功能。

调节控制箱之前需把储气罐上的气压表调到0.6map气压，气压不稳定会影响机械手的正常运行。

1. 上升和下降是由节流阀控制主体气缸充气和放气的气流实现调节按钮提升速度。

确定调节螺杆位置，顺时针拧为加快速度，逆时针拧为放慢速度。

操作说明

助力臂按钮有刹车，上升，下降，取料放料等按钮

1.人工操作助力臂，按上升和下降按钮使机械手关节运动，对位取料位置。

2. 按夹取按钮，并按上升或下降按钮。对位放料位置。

按放料，完成操作。

客户现场描述：

客户为大王（南通）生活用品有限公司

需要搬运的是生产生活用品的原料棉包。

工件重量200公斤，长1200mm，宽750mm，高1200mm

夹具较低点 上下起降300-1600

工件如下图