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助力机械手能够利用载荷结尾的等效臂尺度，该载荷结尾有两个极限区域:比较长尺度的转移助力机械手和比较短尺度的转移助力机械手，比较长尺度的转移助力机械手一般坐落两个载荷结尾臂成180度角的区域，比较短的转移助力机械手能够坐落两个载荷截断臂收缩到零度的区域。辅佐工具设备平衡功能的调试校对会话一般需求调整到比较短的等效安培区域条件，而不管平衡功能调整校对或负载情况下的平衡功能调整校对。在非负载状态下，能够运用非负载气体操控压力调理阀来调整信号中的气体压力，从而使圆柱结尾和负载结尾坐落力的平衡条件下。
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