在助力机械手的气动操控中,主要经过三个气动回路进行操作。这三个回路,分别为:
1、操控回路。操控回路中的双气控二位五通阀是主要的作业阀,起到换向作用。当夹持按钮起动时,夹持侧气控口有气经过,使双气控阀换向,则夹紧气缸杆伸出,工件被夹紧。当释放侧气控口有气经过,使双气控阀复位,则夹紧气缸杆缩回,工件被释放。在夹紧气缸的进气口和出气口都配有调速阀(排气节流式),用来调整夹紧气缸动作的快慢。
2、制动回路。制动回路是经过机械臂衔接处的3个制动气缸来完成的,由一个单气控二位五通阀来完成换向,操操控动气缸的压紧和松开,然后完成系统的制动和漂泊。此阀的气控口由制动旋钮来操控。
3、翻转回路。翻转回路相同由一个单气控二位五通阀来完成换向,然后完成翻转气缸的作用,使工件完成从水平到翻转或从翻转到水平,此阀气控口由翻转旋钮来操控。