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软索式助力机械手适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警提醒操作者。配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
助力机械手料筐翻转
真空吸盘助力机械手
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