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助力机械臂广泛应用于机械制造业，发展迅速。目前主要用于注塑辅机上自动取出产品、机床、横锻压力机的装卸，以及点焊、喷漆等作业。它可以按照事先规定的操作程序完成规定的操作。机械手的发展趋势是大力开发智能机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如果位置有轻微偏差，可以更正并自行检测，重点研究视觉功能和触觉功能。
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