膜卷搬运机械手

开关机操作流程指导说明

移动式助力机械手由：移动底座，空压机，和机械手组成。

机械手开机流程 

1. 打开空压机开关，使机械手气压在 0.6mpa 才能进行操作。 2. 操作机械手把手松开刹车按钮上升，使机械手抽出气涨轴工装。 3. 操作人员在悬空无障碍位置刹车后，测试把手各项功能。 并按照点检表检查机器各项。操作人员检查没问题，开始搬运。 4. 松开刹车，利用机械空载悬浮功能对位取料位置，插入气涨轴。 5. 按取料按钮后，按上升按钮取料待负载指示灯亮起拉动机械臂 到空旷位置掰动翻转按钮，使膜卷翻转 90 度。 6. 拉动机械手使膜卷对位放料位置，双手按放料位置释放工件。 7. 待负载指示灯灭掉，抽出气涨轴完成操作。

移动小车流程

1. 将机械手恢复初始位置，插入气涨轴工装，锁紧刹车。

2. 将四个撑脚松开，距离地面 5 厘米。

3. 打开控制箱，打开控制电源，查看控制箱电量。

4. 查看小车移动途径路程，排除障碍物杂物或坑洼地面。

5. 操作控制启动按钮，随后前进后退或左转右转到指定位置。

注意：底座移动速度不可过快，会有碰撞风险。

6. 移动到指定位置后，关闭电源，固定四个撑脚完成移动操作。

每天结束工作后，需要使用专用充电器给机器充上电，使用电源 220v10a。

客户现场描述：

客户为大王（南通）生活用品有限公司

需要搬运的是生产生活用品的原料膜卷。

工件重量较大150公斤，直径较大920mm，高度1260mm，内径3寸和6.75寸

工件如下图